双発機のラダー連動モーター制御法

*双発機のラダー連動モーター制御法*（2011.06.01 改定）

*
ラダーと連動して、左右モーターの回転制御！

SW　H（トレーナースイッチ）	ラダ-	モーター	旋回方向
ON	右	（L）回転	右方向
ON	左	（R）回転	左方向
ＯＦF	左／右	回転しない


ラダー右とスイッチONの状態（左モーターだけが回転している）

SW　H（トレーナースイッチ）ONとラダーで左右モーターを制御する	SW　H（トレーナースイッチ）にふれなければ通常の操縦と変わらない

これは、私の双発機に採用している方法です
送信機：FUTABA-FF10
（送信機が異なる場合は、適当にアレンジしてください）*

☆左右のモーターで2CH占有するので、受信機は最低6CHが必要です。

*********************************************************************** 基本的には**
＜A-1＞スロットルと（左）モーターのミキシング	＜B-1＞ラダーと（左）モーターのミキシング
＜A-2＞スロットルと（右）モーターのミキシング	＜B-2＞ラダーと（右）モーターのミキシング
この4つのミキシングが出来ればOKです
【注意】ミキシング・プログラム設定中は、プロポの「サーボテスト」機能を使って、サーボの動きを確認しながら行うと安全です。


アンプのコネクターは（+）電源ライン（真ん中の線）を抜いて、絶縁処理をしておく（受信機に複数の電源が供給されないようにするためで BECなどを使う場合は、2個とも処理すること）	電源供給用　BEC
	受信機のコネクター接続　（6ｃｈ受信機の例）ＣＨ1：エルロンＣＨ2：エレベーターＣＨ3：・・・・ＣＨ4：ラダーＣＨ5：モーター（L）　ＣＨ6：モーター（R） BECはCH3に接続（BECはどこに接続しても良い）空きがなければＹケーブルで接続しても良い。

送信機のミキシング　概要 (FUTABA　FF-10の場合） * CH5とCH6にそれぞれ左右モーターを割り当てる場合の例 *

①AUXチャンネルのスイッチ割り当てを変更する CH 5　SW　 G → NULL 　CH 6　SW　VrA → NULL	②サーボリバースを切り替える CH 3 　ＴＨＲ → REV CH 5　GEAR → REV CH 6　FLAP → REV * 　注意：サーボリバースにしてないと、スロットル最下段でモーターが高回転して危険です。
* 　以下スロットルとモーターのミキシング　 *	* 　以下ラダーとモーターのミキシング　 *
＜A-1＞ ★マスターCH 3→スレーブＣＨ 5 　(スロットル→ギヤー）　　　　　　　 ↑+100％　RATE 　　　　　 ↓+100％スイッチはどこでも良いが　ポジション　”NULL”　にする	＜Ｂ-1＞ ★マスターCH 4→スレーブＣＨ 5 　(ラダー →ギヤー）　　　　　　　 ←　　0％　RATE 　　　　　 →　-50％ ★ＳＷ　Ｈ（トレーナスイッチ）　ポジション　”DOWN”　にする（注意）・Rateを 50％にする理由は、旋回する時フルスロットルの必要がないことと、スロットルをあげている時にラダーを切ると、さらに回転が上がって、アンプやモーターの許容範囲を超えるのを避けるためです。・ラダー左でRate 0％の理由は、ラダー左の時、㊧モーターを回転させないためです。
＜A-2＞ ★マスターCH 3→スレーブＣＨ 6 　(スロットル→フラップ）　　　　　　　 ↑+100％　RATE 　　　　　 ↓+100％スイッチはどこでも良いが　ポジション　”NULL”　にする	＜Ｂ-2＞ ★マスターCH 4→スレーブＣＨ 6 　(ラダー →フラップ）　　　　　　　 ←　+50％　RATE 　　　　　 →　　0％ ★ＳＷ　Ｈ（トレーナスイッチ）　ポジション　”DOWN”　にする
★ 以下はサーボテストのデーターです。　（このようなサーボの動きが確認できれば、設定はOKです）注意：モーターにバッテリーを接続して最初にチェックする時は、安全のためプロペラを外して行うことをお勧めします。

スロットルレバー最下段（ＣＨ3,5,6共、表示バーは上で同レベル）	スロットルレバー最上段（ＣＨ3,5,6共、表示バーは下で同レベル）

スロットルレバー　中央の時（ＣＨ3,5,6共、表示バーはセンターライン上で同レベル）

ラダー（ＣＨ4）右の時・・・・ＣＨ5だけ表示バー下向き（見やすくするため、スロットルレバーを中央にして撮影）	ラダー（ＣＨ4）左の時・・・・ＣＨ6だけ表示バー下向き（見やすくするため、スロットルレバーを中央にして撮影）